MVN BIOMECH - 生物力学运动传感器
MVN BIOMECH 是一种可移动的全身 3D 人体运动学无摄像头测量系统。它基于最先进的 MEMS 惯性传感器、生物力学模型和传感器融合算法。MVN BIOMECH 可移动，无论光照条件如何，都可以在室内和室外使用。MVN BIOMECH 试验的结果几乎不需要后期处理，因为没有遮挡或丢失标记。结果可以轻松导出到其他软件应用程序。
MVN 系统功能
Uniieke 的 MVN 系统特点：
完全磁免疫
不受金属/铁/设备等现场环境中的磁干扰
允许您在不受任何限制的环境中使用此系统，例如：建筑物、实验室、治疗室和室外
高清再处理：离线引擎，可提高录制后数据的质量
皮肤伪影校正
足部滑动矫正
多接触点校正
提高数据一致性
提高关节角度和数据的 3D 运动精度
提高 3D 全球位置估计的准确性
内部采样率
1000 Hz 采样率
捷联式集成，实现最佳无线数据传输
6 个自由度 (DOF) o 3D 关节角度
符合解剖学原理的 3D 关节松弛度
多接触点检测：可跟踪以下运动：
爬楼梯、跳跃、霹雳舞、手把手行走等等。
MVN 远程应用程序
与智能手机相机同步
使用手机控制 MVN 软件的基本功能：开始/停止录制、头像回到原点以及时间标记放置
实时设置中的全局 3D 位置误差*
o 覆盖距离约为 +/- 1%
o *通过使用 HTC Vive 可以进行优化
多级追踪
o 录制期间和录制后有多个级别可供选择：单/多/无/车辆/软地板
o 系统能够测量跳跃和跑步：3D 化身将离开地面，高度估算正确。实时多级跟踪；系统能够测量全局 3D 中的高度变化。（例如，能够测量爬楼梯）
无线的
使用 Awinda 站，范围为 +/- 50 米
追踪器内部通过专利射频协议进行通信。
适合每个人
基于带子的传感器放置
T 恤尺码：S t/m XXXXL
MVN阿温达
MVN Awinda 是一种移动式 3D 人体运动测量系统。MVN Awinda 使用小型随身无线运动追踪器，这些追踪器安装在专门设计的四肢、脚、手、头和肩带上。为了追踪胸骨和肩部，Xsens 设计了一件特殊的衬衫（有 3 种尺寸可供选择）。MVN Awinda 系统基于 Xsens 经过验证的专利技术。使用最先进的惯性运动追踪器、传感器融合算法、专门的无线协议和经过验证的生物力学模型，可以生成高精度的运动数据。
MVN Awinda 可在室内和室外使用，不受地形或光照条件影响。MVN Awinda 试验结果无需后期处理，因为没有遮挡或丢失标记。
导出的 MVN Awinda 数据可轻松用于其他软件应用程序。
特征
17 个无线随身运动追踪器
输出更新率：60Hz
内部采样率：1000Hz
跟踪器间无线同步：<10微秒。
电池寿命：6.5小时
重新传输丢失的数据包（超出范围时缓冲 1 分钟）。
运动追踪器规格：
静态精度（横滚/俯仰）0.5 度 RMS 静态精度（航向/偏航）1 度 RMS 动态精度（横滚/俯仰）0.75 度 RMS 动态精度（航向/偏航）1.5 度 RMS
加速度计范围：+/- 160 m/s2
陀螺仪范围：+/- 2000 度/秒
全身绑带套装，包括 M/L/XL 尺寸的衬衫、手套和脚垫
Awinda 接收器、同步和充电站 + 2 个附加充电站。（室外范围可达 50 米）
无线连接基于专利的 Awinda 协议
可以在 15 种不同的无线电频道之间进行选择，以提高系统的无线稳定性。
可以使用 Awinda Dongle 代替 Awinda 接收器（室外范围可达 20 米）
通过 Awinda 站上的 2 个输入 - 2 个输出 BNC 端口可以与第三方设备同步。通过 TTL 脉冲 0-3.3V 与其他数据采集系统同步。系统可以充当主机或从机。
最多可以添加 4 个道具运动追踪器。
可以添加到 MVN 软件的生物力学模型中，以创建额外的关节角度和节段方向
MVN 链接
MVN Link 是一种移动式 3D 人体运动测量系统。MVN Link 系统包含两种类型的运动跟踪器：用作末端跟踪器的单个 MTx 和三个 MTx-STR 串。运动跟踪器、MTx 和 MTx-STR 是微型惯性测量单元，包含 3D 线性加速度计、3D 速率陀螺仪、3D 磁力计和气压计，用于测量大气压力。这些跟踪器放置在身体的战略位置（由服装固定），以测量每个身体部位的运动。
MTx 追踪器位于骨盆、胸骨、手部和头部。MTx-STR 用于连接腿部（大腿、小腿和脚）以及上身（肩膀、上臂和前臂）。MVN Link 系统基于 Xsens 经过验证的专利技术。使用最先进的惯性运动追踪器、传感器融合算法、专用无线协议和经过验证的生物力学模型，可以生成高精度的运动数据。
MVN Link 可在室内和室外使用，不受地形或光照条件影响。MVN Link 试验结果无需后期处理，因为没有遮挡或丢失标记。
导出的 MVN Link 数据可轻松在其他软件应用程序中使用。
特征
17 个无线随身运动追踪器
输出更新率：240Hz
内部采样率：1000Hz
跟踪器间无线同步：<10微秒。
电池寿命：9.5小时
（远程）随身录音
运动追踪器规格：
静态精度（横滚/俯仰）0.5 度 RMS 静态精度（航向/偏航）1 度 RMS 动态精度（横滚/俯仰）0.75 度 RMS 动态精度（航向/偏航）1.5 度 RMS
加速度计范围：+/- 160 m/s2
陀螺仪范围：+/- 2000 度/秒
莱卡套装
轻质革命性弹力面料，外部设有拉链通道，方便放置追踪器和电线
单独购买（尺寸：S / M / L / XL / XXL）
无线接收器
无线网络 2.4 GHz / 5.0 GHz
以太网接口
无线范围 50/150 米（室内/室外）
通过 Awinda 站上的 2 个输入 - 2 个输出 BNC 端口可以与第三方设备同步。通过 TTL 脉冲 0-3.3V 与其他数据采集系统同步。系统可以充当主机或从机。
最多可以添加 4 个道具运动追踪器。
可以添加到 MVN 软件的生物力学模型中，以创建额外的关节角度和节段方向
MVN 分析专业版
软件允许您在 1 个软件实例中同时同步记录最多 4 个系统的运动。
该软件可视化了包含 23 个身体部分和 22 个关节的解剖模型（符合 ISB）。
数据可以导出为不同的文件格式：
Open XML 格式
C3D
FBX
肺动脉高压
包含一个特殊协议，用于将 3D 运动数据传输到最多 4 套服装的网络。该协议可以基于 UDP 和 TCP 通信协议。
Unity 3D 流媒体插件
Maya 流媒体插件
MotionBuilder 的流媒体插件
时间码同步可用
可以将文件导出为电影
西门子 Jack 流媒体插件
在 ViveLab Ergo Vivehuman 中打开导出的数据
该软件可视化并输出 23 个段的 3D 运动学：
3D 全球定位
3D 速度
3D 加速
3D 角度
3D 转弯速率
3D 旋转加速度
软件可视化并输出22个关节的关节角度
该软件可视化并输出传感器数据：
3D 磁场
自由加速
3D 方向
该软件可视化并输出受试者质心的 3D 位置
可以通过拖放操作将数据以图形形式可视化：
基于时间的图
相图/配位图
数据可以导出为不同的文件格式：
扩展 XML 格式 (.MVNX)
扩展的 C3D
可以导出联系点
可以实时添加和导出时间市场。
肩胛骨与肱骨之间的关节角采用2种不同的欧拉序列，以避免万向节锁的数学限制
专利
US 8165844 B2（运动跟踪系统）
WO 2011015939 A3（惯性传感器运动耦合）
US 20120223846 A1（用于 ap 传输的 imu 数据压缩）
US 20080262772 A1（使用校准单元进行运动跟踪的系统和方法）
US 20110109438 A1（实现主单元和传感器单元之间无线通信的方法和系统）
Xsens 分析硬件选项
MVN Awinda 启动器
通过 17 个传感器实现精确的全身动作捕捉
带绑带的全无线传感器
无线范围可达 25 米
使用 USB 轻松充电
